該線(xian)的去托盤系(xi)統是基于一(yī)個拟人機器(qì)人配備☀️了一(yī)個創新📞的抓(zhuā)取頭，能夠拿(ná)起袋高達25公(gōng)斤。根據給定(dìng)的方案，從托(tuō)盤中直接取(qu)出裝滿的袋(dài)子，看🚩B㊙️按照要去(qu)托盤化的托(tuo)盤配置進行(háng)編程。

　　取下的(de)袋子放在一(yi)個産品收集(ji)漏鬥上，漏鬥(dou)上裝有齒形(xing)🙇‍♀️刀片，用來切(qie)割袋子，使其(qi)内容物順利(lì)流出，确保🍉完(wán)全🥵排空。空袋(dai)子被放在一(yi)個疏散傳送(sòng)帶上，或者放(fang)在一個收集(ji)和🚶壓縮容器(qi)中。

　　該生産線(xiàn)可與輸送機(jī)集成，以裝載(zǎi)和移動托盤(pán)。