該線的去托(tuō)盤系統是基于一(yī)個拟人機器人配(pèi)備了一☔個創新的(de)抓取頭,能夠拿起(qi)袋高達25公斤。根據(ju)給定的方案,從托(tuo)盤💜中直接取出裝(zhuāng)滿的袋子,按照要(yao)去托盤化的托盤(pan)配置進行👅編程。
取(qu)下的袋子放在一(yī)個産品收集漏鬥(dou)上,漏鬥上裝有齒(chi)形刀片,用來切割(gē)袋子,使其内容物(wù)順利流出,确保完(wán)全排空。空袋子被(bei)🙇♀️放在一個疏散傳(chuán)送帶上,或者放在(zai)一個收集和壓縮(suo)容器中。
該生産線(xiàn)可與輸送機集成(cheng),以裝載和移動托(tuō)盤。