TOUGUY單柱式(shì)碼垛機

　　在中典公(gōng)司生産的機(jī)器人碼垛機(jī)中，單柱式機(jī)器人碼垛機(jī)🐕是最簡單和(hé)占地最小的(de)機型

　　單柱式(shi)機器人碼垛(duǒ)機可以碼垛(duo)裝有不穩定(ding)、易充氣、不一(yī)緻物料的成(cheng)品袋，可在同(tong)一層的頂部(bu)和旁側局部(bu)重疊成品袋(dài)🐇，而且在成品(pǐn)袋規格的變(bian)換上很有彈(dàn)性。該機簡單(dan)到🛀🏻可以碼垛(duo)直接🤞放在地(di)面上💔的托盤(pán)。

　　該碼垛機有(you)一個堅固的(de)旋轉立柱，上(shang)面連接一條(tiáo)♈可沿柱垂直(zhí)📞上下移動的(de)橫向機械臂(bì)。橫向機械臂(bì)上裝有一個(ge)抓取夾鉗，後(hou)者在臂上來(lái)回滑動并自(zi)己的豎軸旋(xuán)轉。

　　該機從出(chu)袋輥道上一(yī)次抓取一個(gè)成品袋，放在(zai)碼垛方案指(zhi)定📱的位置。

　　橫(héng)向臂下降到(dào)适當的高度(du)，使抓鉗能從(cong)出袋輥道上(shàng)抓取🔆成品袋(dai)，然後上升，使(shǐ)立柱能自由(yóu)旋轉。

　　夾鉗沿(yán)臂滑行并沿(yan)軸自轉，将成(cheng)品袋置于碼(ma)垛方案指定(dìng)🌈的位置。橫向(xiang)臂在适當高(gao)度定位，而夾(jiá)鉗則松開，将(jiāng)成品袋放正(zheng)在成型的托(tuō)盤上。

　　然後，碼(ma)垛機回到起(qi)始位置，準備(bei)進入新的工(gong)作周期。

　　單柱(zhu)式機器人碼(ma)垛機的構造(zào)結構使該機(ji)擁有以下特(tè)點：

　　能抓取來(lái)自不同灌裝(zhuāng)線的成品袋(dài)，在一個或數(shu)個碼垛點碼(ma)垛。

　　可以碼垛(duǒ)直接放在地(dì)面上的托盤(pán)。

　　體積非常有(yǒu)限，能安裝在(zai)不能安裝其(qi)他類型碼垛(duo)機的生産環(huan)境中。

　　該機擁(yōng)有PLC控制的管(guǎn)理模式，通過(guo)适當的程序(xu)可以讓機♋器(qì)🌈執💃行任何碼(ma)垛方案。産品(pin)規格或碼垛(duo)方案👌的更換(huàn)能在幾💋秒鍾(zhōng)内自動完成(chéng)。

技術參數
最(zuì)大速度	500 袋/小(xiao)時，視每層的(de)袋數而定
成(cheng)品袋重量	可(ke)達50 kg
托盤最小(xiao)尺寸	800 x 1200 mm
托盤最(zuì)大尺寸	1100 x 1500 mm
滿托(tuo)盤最大高度(du)	1800 mm, 包括托盤高(gāo)度
成型托盤(pan)最大重量	2000 kg
管(guǎn)理模式	PLC
電源(yuan)	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型托(tuō)盤排出輥道(dào)

　　空托盤自動(dong)倉庫

　　放間隔(ge)膜的裝置

　　請(qǐng)注意：表格内(nèi)的數據僅供(gòng)參考，真實參(cān)數要以每台(tai)設備的特性(xìng)爲準。

　　單柱式(shì)機器人碼垛(duǒ)機配有安全(quan)保護裝置。