在中典公(gōng)司生産的(de)機器人碼(ma)垛系統範(fàn)圍内，龍門(mén)式機🎯器🏃自拍❌偷偷撸2014🌈🏻‍♂️人(ren)碼垛系統(tǒng)是專爲有(you)限空間設(shè)計的最緊(jǐn)湊的型号(hao)。

　　門式機器(qi)人碼垛系(xì)統的特點(diǎn)是結構堅(jiān)固緊湊，其(qi)機械👣臂專(zhuān)爲集成不(bú)同的抓取(qu)裝置而設(she)計，可處理(li)多種類型(xing)的袋子、盒(hé)子、托盤或(huò)捆。

　　袋夾持(chí)系統在四(sì)個笛卡爾(ěr)軸上的作(zuo)用，允許托(tuō)盤在短時(shi)間内堆放(fang)，保持最高(gāo)的精度和(he)移動的重(zhong)複性。

　　工作(zuo)周期：

　　垂直(zhi)夾持器下(xià)降，直到達(dá)到所需高(gāo)度，從進料(liào)滾筒輸送(sòng)機上取下(xia)袋子；然後(hou)移動到托(tuō)盤裝載位(wèi)置。

　　抓取裝(zhuang)置在其垂(chui)直軸上旋(xuán)轉，根據編(biān)程的層形(xing)成🈲打⛹🏻‍♀️開并(bìng)準确💰地将(jiang)袋子放在(zài)托盤上。

　　抓(zhuā)取器然後(hou)循環選擇(ze)并放置下(xia)一個袋子(zi)。

　　由于行李(lǐ)可以放置(zhi)在托盤上(shàng)的任何位(wei)置，因此可(ke)以👄創建重(zhong)疊㊙️，爲托盤(pán)裝載提供(gong)良好的穩(wěn)定性和幾(jǐ)何結構，而(er)🚩不管行李(li)的形🔅狀和(hé)類型（閥門(mén)、開口、紙張(zhāng)、拉菲亞、PE等(děng)）。

　　成品托盤(pán)由出口輥(gun)道輸送機(jī)卸下，由叉(chā)車搬運和(hé)積✊累🈲，以便(biàn)🍉運走。

　　龍門(men)機器人碼(ma)垛系統PS-4A/10SP有(you)一個PLC控制(zhì)的管理系(xi)統；通過特(tè)殊程序💁，幾(ji)乎可以運(yun)行任何碼(ma)垛方案。托(tuō)盤格式和(hé)程序更改(gai)非常方便(bian)用戶使用(yòng)，可以很快(kuài)自動獲得(de)。

　　龍門機器(qì)人碼垛系(xì)統PS-4A/10SP可配備(bèi)各種選項(xiàng)，如自動空(kong)托盤庫、成(cheng)品♌托盤的(de)出口和堆(dui)積輥式輸(shu)送機。

　　龍門(men)機器人碼(ma)垛系統配(pei)備了安全(quán)裝置。

　　技術(shu)資料：

最大(da)速度	1200 s/h
可使(shi)用的袋子(zi) 重量高達(da)	30公斤
最小(xiao)托盤尺寸(cùn)	800 x 1200 mm
最大托盤(pán)尺寸	1100 x 1400 mm
最大(dà)托盤裝載(zǎi)高度	2000 mm，包括(kuò)托盤高度(du)
最大滿載(zǎi)托盤重量(liàng)	1500 kg
管理模式(shì)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項(xiàng)：

　　自動空托(tuō)盤庫

　　全托(tuo)盤疏散滾(gun)筒輸送機(ji)

　　空托盤上(shang)的紙闆或(huò)塑料闆放(fang)置機