JDG龍門式碼垛機

　　在中典公(gong)司生産的機器人(rén)碼垛系統範圍内(nèi)，龍門式機器👉人碼(mǎ)垛系統是專爲有(you)限空間設計的最(zuì)緊湊的型号。

　　門式(shi)機器人碼垛系統(tong)的特點是結構堅(jiān)固緊湊，其機🔞械臂(bi)💁專爲👨‍❤️‍👨集成不同的(de)抓取裝置而設計(jì)，可處理多種類型(xing)🈲的袋子、盒子、托盤(pan)或捆。

　　袋夾持系統(tǒng)在四個笛卡爾軸(zhóu)上的作用，允許托(tuō)盤🧑🏽‍🤝‍🧑🏻在短時間内堆(duī)放，保持最高的精(jing)度和移動的重複(fú)性。

　　工作周期：

　　垂直(zhi)夾持器下降，直到(dao)達到所需高度，從(cóng)進料滾筒輸送機(jī)上取下袋子；然後(hou)移動到托盤裝載(zǎi)位置。

　　抓取裝置在(zai)其垂直軸上旋轉(zhuan)，根據編程的層形(xing)成打開并準确地(di)将袋子放在托盤(pan)上。

　　抓取器然後循(xun)環選擇并放置下(xià)一個袋子。

　　由于行(háng)李可以放置在托(tuo)盤上的任何位置(zhi)，因此可以創建✍️重(zhong)疊，爲托盤裝載提(ti)供良好的穩定性(xing)和幾何結🏃🏻構，而☔不(bu)管行李🔞的形狀和(hé)類型（閥門、開口、紙(zhi)張、拉菲亞、PE等）。

　　成品(pin)托盤由出口輥道(dao)輸送機卸下，由叉(cha)車搬運和積累，以(yi)便運走。

　　龍門機器(qi)人碼垛系統PS-4A/10SP有一(yī)個PLC控制的管理系(xì)統；通🛀🏻過特殊程序(xù)，幾乎可以運行任(rèn)何碼垛方案。托盤(pan)格式和程序更改(gǎi)非常方便用戶使(shi)用，可以很快自動(dòng)😘獲得。

　　龍門機器人(ren)碼垛系統PS-4A/10SP可配備(bèi)各種選項，如自動(dòng)空托盤🈲庫、成品💚托(tuō)盤的出口和堆積(jī)輥式輸送機。

　　龍門(mén)機器人碼垛系統(tǒng)配備了安全裝置(zhi)。

　　技術資料：

最大速(su)度	1200 s/h
可使用的袋子(zi) 重量高達	30公斤
最(zui)小托盤尺寸	800 x 1200 mm
最大(dà)托盤尺寸	1100 x 1400 mm
最大托(tuo)盤裝載高度	2000 mm，包括(kuo)托盤高度
最大滿(man)載托盤重量	1500 kg
管理(li)模式	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選項：

　　自(zì)動空托盤庫

　　全托(tuo)盤疏散滾筒輸送(song)機

　　空托盤上的紙(zhi)闆或塑料闆放置(zhì)機